El helicóptero Ingenuity de la NASA en Marte ha superado las expectativas de todos, completando recientemente su vuelo 51 cuando se suponía que volaría solo unas pocas veces como misión de demostración, pero los vuelos 50 y 51 casi no se realizan.
En una publicación de blog reciente, Travis Brown, ingeniero jefe de Ingenuity, compartió cómo el equipo perdió el contacto con el diminuto helicóptero durante seis insoportables días.
Al principio, no se preocuparon demasiado cuando cesaron las comunicaciones desde el helicóptero en el Sol 755. Hace aproximadamente un año, se produjo una breve falla de comunicación de dos días porque Ingenuity experimentó una carga de batería insuficiente al caer la noche al comienzo del invierno marciano. el reloj de la misión, lo que provocó que el sistema del helicóptero no estuviera sincronizado con el rover Perseverance. Si bien el equipo resolvió rápidamente el problema, debido a las baterías listas para usar de Ingenuity, esperaban que este problema pudiera volver a ocurrir.
Pero ahora, esta vez era diferente.
«En más de 700 soles operando el helicóptero en Marte, nunca habíamos experimentado un apagón total de radio», escribió Brown. «Incluso en los peores entornos de comunicaciones, siempre habíamos visto algún indicio de actividad».
Pero ahora, no había nada.
Finalmente, en el Sol 761, casi una semana después de la primera facturación fallida, el equipo de comunicaciones observó un solo ACK de radio (reconocimiento de radio). Al día siguiente, otro ACK único confirmó que el helicóptero estaba realmente vivo, un alivio bienvenido para el Después de algunos análisis forenses, Brown y su equipo creen que han determinado lo que sucedió.
«En última instancia, este apagón de comunicaciones, el primero de su tipo, fue el resultado de dos factores”, dijo Brown. «Primero, la topología entre el rover y el helicóptero fue un gran desafío para la radio utilizada por Ingenuity. Además,… una cresta moderada ubicada justo al sureste del lugar de aterrizaje del vuelo 49 separaba el helicóptero del área operativa del rover. El impacto de esta cresta solo disminuiría una vez que el rover se hubiera acercado incómodamente al helicóptero».
En segundo lugar, la antena de comunicaciones en el rover que ‘habla’ con el helicóptero está ubicada en el lado derecho del rover, y su posición significaba que las señales entre los dos robots estaban parcialmente bloqueadas.
Ahora que Ingenuity está de vuelta, el equipo se da cuenta de que es probable que ocurran fallas de comunicación en el futuro. Si bien ha superado con creces su misión nominal y su equipo listo para usar sorprendentemente resistente sigue funcionando, el equipo envejecido y las condiciones polvorientas significan que el helicóptero no funcionará. durar para siempre.
«Cuando volamos por primera vez, pensamos que seríamos increíblemente afortunados de lograr cinco vuelos», dijo Teddy Tzanetos, líder del equipo de Ingenuity en JPL. «Hemos superado nuestro tiempo de vuelo acumulado esperado desde que nuestra demostración de tecnología terminó en un 1250 % y la distancia esperada volado en un 2,214%».
De alguna manera, el helicóptero sigue avanzando a través de toda la adversidad Incluso en su vuelo número 49 en Marte, el equipo de control, navegación y orientación logró empujar el sobre de vuelo con una ventana emergente vertical de 16 metros al final del vuelo, dijo Brown. su vuelo, Ingenuity tomó la fotografía suborbital más alta tomada de la superficie marciana jamás tomada.
Además de su misión principal como demostrador de tecnología, Ingenuity ha demostrado ser increíblemente útil para el rover, proporcionando exploración táctica y científica para la misión Perseverance. Las imágenes aéreas de Ingenuity han demostrado su valor para ayudar al rover a evitar posibles peligros rocosos o arenosos.
Pero es probable que ocurran más «apagones» y que las comunicaciones vayan y vengan. Cuando llegue el final, tanto los equipos de Ingenuity como los de Perseverance perderán el pequeño y valiente helicóptero.
«A pesar del regreso inminente del verano marciano, ahora parece que el polvo que cubre nuestro panel solar garantizará que Ingenuity probablemente permanezca en este estado de energía de transición durante algún tiempo. Esto significa que, para disgusto de ella, equipo, aún no hemos terminado de jugar este juego de alto riesgo de escondite con el pequeño helicóptero juguetón».
Proporcionado por Universe Today
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